整体硬件由供电单元、主控单元、电机驱控控制单元、电机到位检测单元、无线通讯单元和其他外设单元组成。具体如下图所示：
供电单元
本款自动售货机主要包含以下几个部件的供电：
主电源：需要输入 24V 直流电作为主电源。该 24V 直流电可以直接接 MOS 管作为售货机中电机的输入电源。
无线通信单元：供电电压为 4V，可以使用 LM2576 这款 DC-DC 稳压芯片将 24V 转换成 4V。LM2576 最大可驱动 3A 的负载，有优异的线性和负载调整能力，完全满足无线通信单元的需求。
主控单元芯片：一般供电电压为 3.3V，可以采用 S-1206B33-U3T1G 这款 LDO 芯片将 4V 电压降到 3.3V。
主控单元
该单元采用 STM32F103RET6 作为主控芯片。该芯片是一款基于 ARM 架构的高密度性能 32 位微处理器，主频最大可支持 72MHZ，多达 11 个定时器，内部集成了复位电路、低电压检测、调压器和精确的 RC 振荡器电路。更多关于该芯片的信息，请参考 STM32F103RE 芯片介绍；更多关于该芯片的数据规格，请参考 STM32F103RE 数据规格书。
电机驱动控制单元
控制单元组成
该单元采用 74HC595 （74HC595 数据规格书）八位串行输入、并行输出的移位寄存器用于提供输出各个电机的控制信号。
每个电机的两端各接一个 FDS9945 N 沟道 MOS 管（FDS9945 数据规格书）和一个 FDS9958 P 沟道 MOS 管（FDS9958 数据规格书），其中
FDS9958 的源极接 24V，栅极接信号线，漏极接电机的正极。
FDS9945 的源极接 GND，栅极接信号线，漏极接电机的负极。
当 FDS9945 和 FDS9958 两个 MOS 管同时导通的时候，电机便可转动。
组件数量
信号线：需要 11 条。本款自动售货机总共有 10 个货道，需采用 10 个电机，理论上总共需要 20 条信号线。为了节约资源，可以将所有电机的负极连接到同一个 FDS9945 的漏极，这样可以将信号线减少至 11 条。
芯片：需要 2 颗串联。一颗 74HC595 只支持 8 位串入并出，为了满足 11 位数据需求，可以将两颗 74HC595 串联，这样最多可支持 16 位信号数据。
电机到位检测单元
该单元采用 74HC165 （74HC165 数据规格书）八位并行输入，串行输出的移位寄存器用于检测电机转动位置情况。
当电机转动到一定位置时，到位开关输出低电平信号给 74HC165 并行输入脚。主控单元读取 74HC165 串行输出脚，检测到某一位低电平时，将对应位的电机停转，避免多次掉落物品。
由于 I/O 口资源有限，开发者可以让 10 个电机共用一个到位开关。
无线通信单元
该单元主要用于售货机和云平台的信息交互，可以采用涂鸦 LZ201-CN CAT1 模组。这是由涂鸦智能开发的一款 LTE Cat.1 蜂窝网络模组。关于该模组的数据规格，请参考 LZ201-CN CAT1 模组规格书。
模组主要由一个高集成度的 LTE Cat.1 芯片 UIS8910DM 及其外围电路构成，其中：
内置了 LTE Cat.1 网络通信协议栈和丰富的库函数。
内嵌了 Cortex A5 应用处理器和 Cat.1bis 调制解调器。
集成了 64MB Flash，128 MB SRAM。
支持 USB、UART、SDIO、SPI、I2C、I2S 和 ADC 等接口。
支持显示屏、摄像头、键盘矩阵、麦克风、喇叭、充电、MicroSD 卡和 USIM 卡等外设。
开发者只需要通过移植涂鸦 MCU SDK，即可以实现对 App、云、售货机三者的通信控制。当然，这部分也可以用 WB3S Wi-Fi 模组或者其他通信模组来代替。
其他外设单元
该单元的外设，可以根据开发者自身需求自行设计添加，比如
增加网络指示灯，用于表示当前网络状态。
增加电源指示灯，用于表示当前电源状态。
增加温度传感器，用于检测售货机内部温度。
增加掉落检测装置，用于检测物品是否确实掉落，形成反馈。
增加多路按键，用于需要实现某种特定的按键功能。
增加 RS-485 通信接口，用于售货机与其他 RS-485 设备通信，增强联动性。
增加液晶显示单元，用于人机交互。
完成以上硬件的设计后，可以根据结构尺寸，设计对应的 PCB，并且完成焊接，测试等工作。下图为参考示例：